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沈陽(yáng)安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP12視頻

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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