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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生（shēng）！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設（shè）計： 表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定（dìng）位精（jīng）度² | ±0.08mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動（dòng）） | -150°~+150° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性（xìng）力（lì）矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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